شاهد۱۲۱ سومین محصول صنایع هوایی شاهد (بعد از شاهد۱۲۳ و سپس شاهد۱۲۵) میباشد که طراحی بسیار شبیه به شاهد ۱۲۳ دارد. این پهپاد در سال ۱۳۸۹ ساخته و از سال ۱۳۹۰ به صحنه عملیات (پایش مرزی و گشت دریایی) وارد شد که در همان سال اولین پرواز در شب خود را ثبت کرد. شاهد۱۲۱ همزمان با آغاز فعالیت‌های برون مرزی به سوریه اعزام شده و تا سال ۱۳۹۷ مجموعا حدود ۲۰۰۰۰ ساعت پرواز درون و برون مرزی داشته است.
بیشینه وزن برخاست پهپاد ۲۰۰ ک.گ (شامل ۳۰ ک.گ محموله و حدود ۷۵ ک.گ سوخت) است. برد عملیاتی آن بدون احتساب محدودیت ارتباط رادیویی ۷۰۰ کیلومتر بوده و میتواند در طول یک پرواز کامل٬ ۲۹۵۴ کیلومترمربع را پایش کند. اطلاعات بیشتر
این پهپاد به طور معمول با استفاده از خودرو حامل تیک‌آف کرده و با استفاده از اسکید فرود می‌آید هرچند بنظر نسخه آزمایشی مجهز به ارابه فرود نیز ساخته شده. علاوه بر آن یک نسخه رزمی با قابلیت حمل یک تیر بمب سدید (احتمالا سدید-۳۴۳ با هدایت GPS) نیز مشاهده شده است اما باتوجه به تولید انبوه شاهد۱۳۳ احتمالا این نمونه به صحنه عملیاتی وارد نشده.
